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東莞市泰萊自動化科技有限公司
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三軸懸壁式組合機械手臂的安裝

文章出處:東莞泰萊自動化人氣:13967發表時間:2016-03-19 16:46:00【
多軸組合機械手臂有些客戶會自行安裝,一般參照機械手臂安裝原則:
 1)由基部向頂部安裝;
 2)先主體安裝后附件安裝;
 3)先機械部分后電氣配線;
 4)全面檢查后通電測試。
下面以三軸懸壁式組合機械手臂的安裝為例

第一步:將X軸安裝到安裝臺面
  安裝臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩定性能,安裝臺面的平面度應小于0.05mm/500mm.
第二步:安裝XY軸連接板
 安裝XY軸連接板時,請用單軸機械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進行定位。
第三步:安裝Y軸及走線槽
第四步:安裝YZ軸連接板和Z軸;
第五步:安裝拖鏈和布線
 1)布線時應先用一字螺絲刀將拖鏈的活動蓋板挑開,隨后將線纜裝入拖鏈內腔后再將蓋板壓好。
 2)電纜或氣管布線時,應將線纜排列整齊裝于拖鏈中,線纜的空間一般不應超過拖鏈內腔空間的三分之二,更不可扭曲和錯亂無序;
 3)電機端出線線纜的接頭(動力線,編碼器線或制動器線纜)

最后多軸組合機械手臂安裝后,請對所有堅固螺釘進行全面的檢查,防止漏鎖或擰緊松動現象。
如客戶在安裝上有不明的請隨時聯絡我們--機械手臂生產廠家www.hwbqp.com

標簽:機械手臂,機械手臂生產廠家

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